Посоветуйте легкий консольный прокси-посредник для Linux. Чтобы принимал HTTP прокси (parent) и выдавал на выходе SOCKS прокси. Charles умеет это делать (см. скриншот), но Charles это жирная Java прога.
polipo может принимать HTTP и SOCKS, но выдавать только HTTP. Надо SOCKS на выходе.
v2ray (v2fly) соответствует вашему запросу. В качестве альтернативы могу порекомендовать GitHub - qwj/python-proxy: HTTP/HTTP2/HTTP3/Socks4/Socks5/Shadowsocks/ShadowsocksR/SSH/Redirect/Pf TCP/UDP asynchronous tunnel proxy implemented in Python 3 asyncio.
Ничего не понять там в конфигах 
А python на легкость не тянет.
Придется, наверное, осваивать 3proxy.