При использовании “URL автоматической настройки прокси” в firefox совместно со встроенным DNS over HTTPS (cloudflare) сильно замедляется загрузка любых страниц, примерно секунд на 5. Проблема повторяется в чистом браузере последней версии, настройки DNS в windows/роутере - получать автоматически.

Это ошибка в Firefox. Конкретный баг найти не могу, но вот что-то похожее:

Отключите DNS over HTTPS.