Можно ли как-то “завести” vpn от антизапрета на роутере, который поддерживает только протокол l2tp для vpn?

VPN АнтиЗапрета доступен только по протоколу OpenVPN. Можете попробовать установить на ваш маршрутизатор альтернативную прошивку, например, OpenWRT, если он поддерживается проектом. Также можно запустить VPN-соединение на отдельном компьютере (например, дешевом одноплатнике), а на роутере настроить маршрут до подсети и DNS АнтиЗапрета.